Mikrokontroler adalah chip terintegrasi yang sering menjadi bagian dari sistem tertanam. Ini termasuk CPU , RAM, ROM, port I/O, dan timer seperti komputer standar, tetapi karena mereka dirancang untuk menjalankan hanya satu tugas khusus untuk mengontrol satu sistem, mereka jauh lebih kecil dan disederhanakan sehingga mereka dapat menyertakan semua fungsi yang diperlukan pada satu chip. Tidak seperti mikroprosesor , yang merupakan chip serba guna yang digunakan untuk membuat komputer atau perangkat multi-fungsi dan memerlukan banyak chip untuk menangani berbagai tugas, perangkat ini dimaksudkan untuk lebih mandiri dan mandiri, dan berfungsi sebagai perangkat kecil yang berdedikasi. komputer.
Mikrokontroler biasa.
Keuntungan besar mikrokontroler, dibandingkan dengan menggunakan mikroprosesor yang lebih besar , adalah bahwa penghitungan suku cadang dan biaya desain dari item yang dikendalikan dapat ditekan seminimal mungkin. Mereka biasanya dirancang menggunakan teknologi semikonduktor oksida logam komplementer ( CMOS ), teknik fabrikasi yang efisien yang menggunakan lebih sedikit daya dan lebih kebal terhadap lonjakan daya daripada teknik lainnya. Ada juga beberapa arsitektur yang digunakan, tetapi arsitektur yang dominan adalah Complex Instruction Set Computer ( CISC ), yang memungkinkan chip berisi beberapa instruksi kontrol yang dapat dieksekusi dengan satu instruksi makro . Beberapa menggunakan arsitektur Reduced Instruction Set Computer (RISC), yang mengimplementasikan lebih sedikit instruksi, tetapi memberikan kesederhanaan yang lebih besar dan konsumsi daya yang lebih rendah.
Dua mikrokontroler tertanam ke dalam papan sirkuit tercetak (PCB).
Kontroler awal biasanya dibangun dari komponen logika dan biasanya cukup besar. Kemudian, mikroprosesor digunakan, dan pengontrol dapat dipasang ke papan sirkuit . Mikrokontroler sekarang menempatkan semua komponen yang dibutuhkan ke dalam satu chip. Karena mereka mengontrol satu fungsi, beberapa perangkat kompleks berisi beberapa.
Chip ini telah menjadi umum di banyak daerah, dan mereka dapat ditemukan di peralatan rumah tangga, peralatan komputer, dan instrumentasi. Mereka memiliki banyak kegunaan industri juga, dan mereka telah menjadi bagian sentral dari robotika industri. Karena mereka biasanya digunakan untuk mengontrol satu proses dan mengeksekusi instruksi sederhana, mereka tidak memerlukan kekuatan pemrosesan yang signifikan.
Pasar otomotif telah menjadi pendorong utama mikrokontroler, banyak di antaranya telah dikembangkan untuk aplikasi otomotif. Karena mereka harus tahan terhadap kondisi lingkungan yang keras, mereka harus sangat andal dan tahan lama. Meskipun demikian, seperti rekan-rekan mereka, chip yang digunakan dalam mobil sangat murah dan mampu menghadirkan fitur-fitur canggih yang tidak mungkin atau terlalu mahal untuk diterapkan.
Mikrokontroler telah menjadi komponen kunci dari robotika industri.