Sebuah roda dan gandar , diambil sebagai pasangan, membentuk yang paling penting dari semua mesin sederhana. Gandar adalah batang silinder, dan roda adalah benda bundar berbentuk cakram dengan lubang di tengahnya yang ukurannya tepat untuk menerima poros. Sebagian besar as dirancang untuk memiliki roda di kedua ujungnya. Roda memutar poros, yang melekat pada beberapa jenis kendaraan. Penemuan roda adalah salah satu yang paling penting dalam sejarah manusia, sama pentingnya dengan penemuan api dan perkembangan tulisan, dan listrik.
Roda dan gandar digunakan dalam sepatu roda.
Penggambaran awal kendaraan beroda berasal dari sekitar 3500 SM. Kendaraan beroda muncul, pada waktu yang hampir bersamaan, di tempat yang sekarang disebut Rusia, Mesopotamia, dan Eropa, sehingga lokasi pasti asalnya tidak diketahui. Ada kemungkinan bahwa roda dan gandar berasal bahkan lebih awal dari ini, tetapi tidak ada bukti arkeologis yang mengkonfirmasi atau menyangkal hal ini.
Bukti menunjukkan bahwa roda diciptakan ribuan tahun lalu di Mesopotamia, atau Irak cararn.
Mesin sederhana ini memberikan keuntungan mekanis yang sangat besar dalam melakukan pekerjaan memindahkan benda dari satu tempat ke tempat lain. Dengan memutar poros, roda mengatasi gesekan yang akan dihasilkan dengan menyeret beban yang dibawanya. Keuntungan mekanis roda diperoleh dengan menerapkan semacam gaya ke roda di sekitar porosnya. Kendaraan beroda paling awal adalah kereta dan gerobak sederhana, yang ditarik oleh manusia, kuda, atau hewan lainnya.
Di zaman cararn, seseorang dapat menemukan roda dan gandar dalam lusinan aplikasi dengan sedikit usaha. Mobil, sepeda, dan hampir semua bentuk transportasi darat lainnya menggunakan mesin sederhana ini. Bahkan pesawat terbang menggunakan roda dan gandar pada roda pendaratannya. Kursi kantor, gerobak dorong, dan sepatu roda semuanya menggunakan variasi perangkat ini.
Selama berabad-abad, sejak penemuan mereka, roda dan gandar telah disesuaikan untuk sejumlah kegunaan dengan banyak perbaikan dan adaptasi. Mesin kerek adalah alat yang umum, menggunakan tali yang dililitkan di sekitar poros yang tebal. Dengan memutar roda, yang sering dilengkapi dengan pegangan yang ditempatkan di sekelilingnya, keuntungan mekanis yang besar diperoleh, memungkinkan beban berat dipindahkan atau diangkat. Roda gigi yang digabungkan dengan roda dan gandar memungkinkan gaya dikalikan antara sumber tenaga dan roda. Sebuah sepeda sederhana misalnya, dapat memberikan keuntungan mekanis beberapa kali lipat dari kerja yang diterapkan pada pedal.