Majelis (kata sifat) berarti elok, cantik, rapi, dan bersih. Majelis (kata benda) berarti dewan yang mengemban tugas kenegaraan dan sebagainya secara terbatas; pertemuan atau rapat banyak orang atau sidang; bangunan tempat persidangan.
Majelis Perubahan Undang-Undang Dasar berarti badan yang berwenang mengubah Undang-undang Dasar. Majelis Syura berarti Dewan penasihat. Majelis Taklim berarti lembaga sebagai wadah pengajian. Majelis Undangan berarti dewan yang berkuasa membuat undang-undang, badan legislatif. Majelis Ulama Indonesia berarti lembaga masyarakat nonpemerintah yang beranggotakan para ulama islam untuk memberikan fatwa.
Majelis merupakan perkumpulan yang memiliki manfaat positif dengan memiliki adab-adab bermajelis. Secara harfiyah majelis adalah lembaga atau sekelompok orang yang merupakan satu kesatuan yang memiliki tujuan yang sama. Majelis diambil dari bahasa arab yaitu majalis yang berarti tempat berduduk.
Rasulullah saw bersabda: “Barang siapa yang duduk di suatu majelis yang banyak membicarakan hal-hal yang tidak berguna, kemudian ketika akan bangun membaca doa di bawah ini:
سُبْحَانَكَ اللّٰهُمَّ وَبِحَمْدِكَ اَشْهَدُ اَنْ لآَ اِلٰهَ اِلاَّ اَنْتَ اَسْتَغْفِرُكَ وَاَتُوْبُ اِلَيْكَ
Subhaanakallaahumma wabihamdika asyhadu allaa ilaaha illaa anta astaghfiruka wa atuubu ilaika.
“Maha Suci Engkau Wahai Tuhanku dan segala puji bagi-Mu. Aku bersaksi bahwa tidak ada Tuhan yang patut disembah melainkan hanya Engkau, aku mohon ampun kepada-Mu dan aku bertaubat kepada-Mu.”
Demikianlah uraian mengenai doa yang dibaca saat berada di dalam majelis, semoga bermanfaat bagi kita semua baik di dunia maupun di akhirat.