Setelah kita melaksanakan seluruh rangkaian ibadah haji, kita disunatkan untuk berziarah ke makam Nabi Muhammad saw yang terletak di Madinah.
Apabila hendak meninggalkan Madinah dan memulai perjalanan selanjutnya, disunatkan berpamitan kepada masjid dengan melakukan salat dua rakaat dan berdoa menurut apa yang dikehendaki (disukai). Setelah itu mendatangi makam dan mengucapkan salam seperti berikut:
اَلسَّلاَمُ عَلَيْكَ يَارَسُوْلَ اللّٰهُ, اَلسَّلاَمُ عَلَيْكَ يَاخِيَرَةَ اللّٰهِ مِنْ خَلْقِهِ, اَلسَّلاَمُ عَلَيْكَ يَاحَبِيْبَ اللّٰهِ, اَلسَّلاَمُ عَلَيْكَ يَاسَيِّدَ الْمُرْسَلِيْنَ وَخَاتَمَ النَّبِيِّيْنَ, اَلسَّلاَمُ عَلَيْكَ وَعَلَى اٰلِكَ وَاَصْحَابِكَ وَاَهْلِ بَيْتِكَ وَعَلَى النَّبِيِّيْنَ وَسَاءِرِ الصَّالِحِيْنَ, اَشْهَدُ اَنَّكَ بَلَّغْتَ الرِّسَالَةَ, وَاَدَّيْتَ الْاَ مَانَةَ, وَنَصَحْتَ الْاُ مَّةَ, فَجَزَاكَ اللّٰهُ عَنَّااَفْضَلَ مَاجَزَى رَسُوْلً عَنْ اُمَّتِهِ
Assalaamu ‘alaika yaa rasuulallaahi, assalaamu ‘alaika yaa khiyaratallaahi min khalqihi, assalaamu ‘alaika yaa habiiballaahi, assalaamu ‘alaika yaa sayyidal mursaliina wa khaataman nabiyyiina, assalaamu ‘alaika wa’ala aalika wa ashhabika wa ahli baitika wa ‘alan nabiyyiina wa saa irish shaalihiina.
Asyhadu annaka ballaghtar risaalata, wa addaital amaanata, wa nashahtal ummata, fajazaakallaahu ‘anna afdhala maa jaza rasuulan ‘an ummatihi
Semoga keselamatan terlimpah kepadamu, wahai Rasulullah. Semoga keselamatan terlimpah kepadamu, wahai pilihan Allah, dari kalangan makhluk-Nya. Semoga keselamatan terlimpah kepadamu, wahai kekasih Allah.
Semoga keselamatan terlimpah kepadamu, wahai penghulu para rasul dan pamungkas para nabi. Semoga keselamatan terlimpah kepadamu, juga kepada keluargamu, sahabat-sahabatmu, ahli baitmu, para nabi, dan semua orang yang saleh.
Aku bersaksi bahwa engkau telah menunaikan risalah, menunaikan amanat, dan menasihati umat; semoga Allah membalasmu dari kami dengan balasan yag paling utama yang diberikan kepada seorang rasul dari umatnya.
Apabila ada seseorang yang menitipkan salam kepadanya untuk disampaikan kepada Rasulullah saw hendaklah ia mengucapkan:
اَلسَّلاَمُ عَلَيْكَ يَارَسُوْلَ اللّٰهِ مِنْ فُلاَنِ بْنِ فُلاَنٍ
Assalaamu ‘alaika yaa rasuulallaahi min fulaanibni fulaanin.
Semoga keselamatan terlimpah kepadamu wahai Rasulullah, dari si Fulan ibnu Fulan.
Kemudian berpamitan kepada Nabi saw serta mengucapkan doa berikut:
اَللّٰهُمَّ لاَتَجْعَلْ هٰذَااٰخِرَالْعَهْدِبِحَرَمِ رَسُوْلِكَ, وَيَسِّرْلِى الْعَوْدَاِلَى الْحَرَمَيْنِ سَبِيْلاًسَهْلَةً بِمَنِّكَ وَفَضْلِكَ, وَارْزُقْنِى الْعضفْوَ وَالْعَافِيَةَ فِى الدُّنْيَاوَالْاٰخِرَةِ, وَرُدُّنَاسَالِمِيْنَ غَانِمِيْنَ اِلَى اَوْطَانِنَااٰمِنِيْنَ
Allaahumma laa taj’al haadzaa aakhiral ‘ahdi biharami rasuulika, wayassirlil ‘auda ilal haramaini sabiilan sahlatan bimannika wafadhlika, warzuqnil ‘afwa wal’afiyata fiddunyaa wal aakhirati, warudduna saalimiina ghaanimiina ila authaaninaa aaminiina.
Ya Allah, janganlah Engkau jadikan saat ini merupakan saat terakhir di Tanah Suci Rasul-Mu, mudahkanlah bagiku kembali kepada dua Tanah Suci melalui jalan yang mudah berkat anugerah dan karunia-Mu.
Berilah daku rezeki, pemaafan serta kesehatan di dunia dan akhirat. Kembalikanlah kami dalam keadaan selamat lagi beroleh ganimah (pahala yang banyak) serta dalam keadaan aman ke negeri-negeri kami.