Setiap manusia mungkin pernah melakukan kesalahan (dosa) di dalam hidupnya, baik itu dosa besar maupun kecil. Mengingat Allah adalah Maha Pemurah dan Maha Pengampun, maka berdoalah kepada Allah bila seseorang sudah terlanjur melakukan dosa (kesalahan).
Allah akan mengampuni dosa hamba-Nya kecuali dosa syirik (menyekutukan Allah). Di bawah ini adalah doa yang diajarkan oleh Rasulullah, dan baik dibaca oleh setiap umat muslim untuk memohon ampunan dari Allah.
Imam Turmudzi sendiri telah meriwayatkan bahwa Rasulullah saw telah bersabda: Barang siapa yang membaca doa ini ketika berbaring di tempat tidurnya:
اَسْتَغْفِرُاللّٰهَ الَّذِى لآَ اِلٰهَ اِلاَّ هُوَ الْحَىُّ الْقَيُّوْمُ وَاَتُوْبُ اِلَيْهِ
Astaghfirullaahalladzii laa ilaaha illa huwal hayyul qayyuumu wa atuubu ilaihi.
Aku mohon ampun kepada Allah yang tidak ada Tuhan melainkan Dia, yang hidup lagi berdiri sendiri dan aku bertaubat kepada-Nya.( 3 kali)
Maka Allah akan mengampuni dosa-dosanya meskipun sebanyak buih di lautan, sebanyak bintang-bintang di langit, sebanyak gundukan pasir, bahkan meskipun jumlahnya sama dengan jumlah hari di dunia.”